Caminhar pela superfície da Lua, como bem demonstrado pelos astronautas da Apollo, não é tarefa fácil. A gravidade na superfície da Lua é 1/6 da Terra e há muitos vídeos de astronautas tropeçando, caindo e tentando se levantar! Os engenheiros encontraram uma solução; um sistema de braço robótico que pode ser conectado à mochila dos astronautas para ajudá-los em caso de queda. Os “SuperLimbs”, como foram chamados, não apenas os ajudarão enquanto caminham pela superfície, mas também lhes darão estabilidade extra durante a execução de tarefas.
A equipe de engenheiros do MIT identificou o problema ao considerar o movimento na superfície lunar e se inspirou para inovar quando viu vídeos de astronautas lutando. Eles reconheceram que, embora os astronautas fossem fisicamente muito capazes, a combinação de trajes espaciais volumosos e 1/6 da gravidade era a receita para o desastre. Se um astronauta ficar desequilibrado, mesmo que a gravidade seja menor, sua inércia será a mesma e ele ainda cairá.
A solução que eles projetaram foi apelidada de Membros Robóticos Supernumerários que podem ser incorporados em suas mochilas e, quando necessário, estendidos. Foi construído um protótipo que inclui um sistema de controle para operar os membros. Ele foi testado em um grupo voluntário de voluntários que vestiram trajes para restringir a mobilidade na tentativa de simular os pesados trajes espaciais.
À medida que os voluntários tentavam levantar-se da posição sentada ou deitada, os investigadores observaram como se moviam e como os fatos restritivos limitavam a sua mobilidade. Os trajes foram ajustados para simular mais de perto um traje espacial. Usando o traje para imitar a rigidez de um traje tradicional, eles chegaram o mais próximo possível dos testes do mundo real. Os movimentos da equipe nos trajes restritos foram semelhantes aos movimentos normais, mas o esforço foi bem menor quando os SuperLimbs foram utilizados. Eles também descobriram que os voluntários usaram uma sequência comum de movimentos de uma etapa para a próxima do processo. O uso dessas informações permitiu que construíssem o sistema de controle para fornecer eficiência máxima.
O sistema de controle construído é inteligente o suficiente para detectar o movimento dos voluntários, estejam eles deitados de lado, de frente ou de costas. Tendo aprendido como as pessoas normalmente se levantam dessas posições, o sistema pode detectar o movimento e fornecer assistência adequada para ajudar.
A equipe espera que os benefícios do sistema vão além de apenas ajudar a recuperação dos astronautas. Ao facilitar o levantamento, os astronautas poderão conservar energia para outras tarefas importantes. Com Artemis ao virar da esquina e um retorno à exploração lunar humana, pode muito bem acontecer que os ‘SuperLimbs’ em breve sejam uma visão regular dos exploradores espaciais humanos.
Fonte : “SuperLimbs” robóticos podem ajudar os moonwalkers a se recuperarem de quedas
Fonte: InfoMoney
