A exploração de asteróides e outros pequenos corpos em todo o sistema solar tornou-se cada vez mais popular, uma vez que os seus pequenos poços gravitacionais os tornam candidatos ideais para a extracção de recursos, permitindo a expansão da vida no sistema solar. No entanto, os desafios técnicos que uma missão de exploração enfrenta são complicados – uma vez que são tão pequenos e variáveis, compreender como aterrar num deles é ainda mais complexo. Uma equipa da Universidade de Trieste, em Itália, propôs uma ideia de missão que poderia ajudar a resolver esse problema, utilizando uma capacidade que a maioria dos humanos tem, mas na qual nunca pensa.
Você já fechou os olhos e tentou tocar os dedos um no outro? Se ainda não o fez, experimente agora e provavelmente descobrirá que pode fazê-lo facilmente. É possível fazer isso mesmo sem a orientação dos cinco sentidos normais. Isso é conhecido como propriocepção – nosso “sexto” sentido oculto. É a capacidade de saber onde os objetos estão em relação uns aos outros – neste caso, onde estão as suas mãos em relação umas às outras, sem qualquer outra indicação sensorial.
Tomando essa ideia básica e extrapolando-a para uma missão a um asteróide, o conceito básico da missão envolve um módulo de pouso com o que parece ser uma cúpula com uma tonelada de bolinhas, cada uma voltada para uma direção ligeiramente diferente. Essas bolas são então ejetadas da cúpula com vários graus de força e pousam em várias partes do asteróide ou cometa.
Eles então criam o que é conhecido em redes como sistema de “malha”, conectando-se um através do outro e de volta ao módulo de pouso principal, que tem uma saída de energia mais alta e um conjunto de comunicações maior. Eles também contêm uma série de sensores, como uma câmera, um magnetômetro e, mais importante, uma unidade de medição inercial, ou IMU.
IMUs são comumente usados em telefones celulares para saber em qual direção o telefone está orientado – é por isso que a tela do telefone virará de cabeça para baixo se você segurá-lo de cabeça para baixo. Eles também podem medir a aceleração, razão pela qual muitos são usados em foguetes modernos. Eles são minúsculos e não consomem muita energia, o que permite que caibam no formato de bola usado para esta missão.
As medições de cada um dos IMUs de sensores remotos podem ser combinadas com dados sobre a intensidade da força que os impulsionou ao seu local de descanso final e inseridas em um algoritmo, que ajudará a estação base a determinar a localização de cada unidade de sensor. Isso permite então que medições de outros sensores, como magnetômetros e câmeras, pintem uma imagem da estrutura externa e interna do corpo – uma vez que campos magnéticos, objetos de superfície e até mesmo a gravidade podem variar significativamente em pequenos corpos celestes.
Como prova de conceito para o projeto desta missão, a equipe realizou uma simulação de uma missão ao cometa 67P/Churyumov-Gerasimenko, mais conhecido por ter sido visitado pela Rosetta, a missão da ESA cujo módulo de pouso, Philae, passou por alguns dos problemas que são tão comum nessas missões. Eles descobriram que, dependendo do número de sensores de projéteis, a missão poderia cobrir até mesmo morfologias estranhas, como a forma bilobada do 67P/Churyumov-Gerasimenko.
Nenhuma agência assumiu ainda a missão, mas à medida que a electrónica e os sensores se tornam mais pequenos e mais eficientes em termos energéticos e mais corpos pequenos se tornam fontes potenciais de recursos, poderá haver um lugar para testar estes sensores espaçados. Teremos que esperar para ver – mas não apenas com propriocepção.
Saber mais:
Cottiga et al. – Enxames proprioceptivos para exploração de corpos celestes
UT – Você poderia descobrir do que é feita uma cratera lunar fotografando-a?
UT – Satélites em enxame podem caracterizar autonomamente um asteróide
UT – Enxames de sensores em órbita podem mapear a superfície de um asteróide
Imagem principal:
Representação do módulo de pouso da missão e do sistema de sensores implantável.
Crédito – Cottiga et al.
Fonte: InfoMoney