A habitação humana contínua na Lua é o objetivo estatal de muitas das principais nações espaciais nas próximas décadas. Alcançar esse objetivo requer muitas tarefas, mas uma das mais fundamentais é alimentar esses humanos. Enviar alimentos consistentemente da Terra provavelmente será proibitivamente caro em breve, então a DLR, agência espacial da Alemanha, está trabalhando em uma alternativa. Esta estufa semiautônoma pode ser usada para alimentar pelo menos parcialmente os astronautas residentes na Lua. Para apoiar esse objetivo, uma equipe de pesquisadores da DLR lançou um artigo sobre o EVE, um braço robótico destinado a ajudar a automatizar as operações da primeira estufa lunar, na conferência IEEE Aerospace em março.
O EDEN Versatile End-effector (ou EVE) só é possivelmente nomeado como uma homenagem ao robô em busca de vida de WALL-E. Mas ele é projetado para interagir com a estufa EDEN LUNA, um projeto no DLR destinado a resultar em uma estufa totalmente funcional para uso na superfície lunar. As vantagens de tal estufa foram discutidas em outros artigos, mas nem é preciso dizer que a EDEN LUNA é o projeto com melhor suporte que provavelmente resultará em um sistema totalmente funcional na Lua quando chegar a hora certa.
Mas como qualquer jardineiro lhe diria, estufas dão muito trabalho. E qualquer tempo que um astronauta gasta na manutenção de estufas é tempo que ele não pode gastar fazendo outras tarefas, como pesquisa científica. Então, seria extremamente benéfico se houvesse um robô para auxiliar nas operações de estufa, mesmo que esse robô tivesse que ser controlado remotamente por um operador na Terra.
Entra em cena o EVE, que consiste em três componentes principais. Os trilhos de transporte permitem que o robô se mova para o local correto na estufa. Seu “braço” robótico permite que o robô se posicione efetivamente para concluir sua tarefa atribuída, e o efetor final pode empurrar, puxar, pegar ou executar outras tarefas manuais. O sistema usa cerca de 700 W e pesa cerca de 170 kg totalmente instalado.
Primeiro, vamos dar uma olhada nas trilhas de transporte. Na verdade, é um sistema comercial pronto para uso em automação industrial. O eXtended Transport System, feito pela Beckhoff, uma empresa de automação industrial, pode ser montado em diferentes configurações. Ele permite que o que estiver conectado a ele seja levado a vários locais com base em uma série de sinais que controlam o “motor” ao qual o braço robótico seria conectado.
O braço robótico é baseado no projeto “This Is Not an Arm” (TINA) do DLR. Ele tem sete graus de liberdade, o que permite o posicionamento preciso de seu efetor final. Cada uma de suas três articulações tem cerca de três controladores eletrônicos para controle do motor, gerenciamento de energia e comunicação. Ele é suportado por um sistema de câmera que detecta seus arredores e permite que operadores remotos digam onde o efetor final está posicionado.
Crédito – Canal do YouTube de Isaac Arthur
O Compliant Low-Cost Antagonistic Servo Hand (CLASH) é o efetor final. Ele tem dois “dedos” e um “polegar” para segurar objetos macios usando sensores de feedback de força nas pontas dos dedos. Ele também pode sentir a pressão de outros componentes, como os “tendões” da mão e a posição do polegar e da figura.
Esses sistemas de posicionamento e efetores finais podem trabalhar efetivamente juntos para executar as tarefas diárias de manutenção da estufa. Por enquanto, pelo menos, será necessário um operador qualificado para fazer isso, mas esse operador não precisa estar co-localizado com a estufa na Lua – ele pode estar de volta à Terra ou mesmo na estação Lunar Gateway orbitando acima da superfície lunar. A operação contínua é essencial, no entanto, pois os primeiros estágios da ocupação permanente da Lua envolvem estadias temporárias, onde haverá longos períodos sem habitantes humanos.
O DLR está apoiando totalmente o desenvolvimento da estufa EDEN LUNA e do braço robótico EVE. Mais tarde neste ano, o EVE será totalmente integrado à estufa no Instituto de Sistemas Espaciais em Bremen, seguido por uma instalação especialmente projetada para o maior projeto LUNA da ESA/DLR em Colônia. A partir de agora, tanto o EVE quanto o EDEN LUNA parecem estar no caminho certo para serem colocados à prova antes de apoiar oficialmente a ocupação humana contínua da Lua na próxima década.
Saber mais:
Príncipe et al. – EDEN Versatile End-effector (EVE): Um sistema robótico autônomo para dar suporte à produção de alimentos na Lua
UT – Plantas podem crescer no regolito lunar usando bactérias
UT – Uma estufa na Lua até 2014?
UT – Ideias práticas para a agricultura na Lua e em Marte
Imagem principal:
Arte conceitual de estufa na Lua.
Crédito – DLR
