Acho que nunca pensei nisso! Os exploradores robóticos podem viajar pelo Sistema Solar visitando os nossos planetas vizinhos, mas quando chegam, por vezes, um pacote científico deve ser enviado à superfície. Nunca me ocorreu como isso é conseguido! Com uma série de sondas programadas para visitar a Lua, a NASA está testando um novo braço robótico chamado Lightweight Surface Manipulation System AutoNomy capacidades Development for Surface Operations ou LANDO, para abreviar! Ele levantará as cargas do módulo de pouso e as lançará suavemente na superfície da Lua.
A Lua sempre ocupou um lugar especial em nossos corações. Desde que os primeiros humanos o viram enquanto olhavam para o céu, os seus descendentes continuaram o fascínio pelo nosso vizinho mais próximo. Artistas, músicos, poetas e escritores estão entre alguns dos membros da nossa sociedade que refletiram sobre a sua beleza. Era natural que fosse o primeiro alvo da exploração humana no início dos voos espaciais. As missões Apollo viram os primeiros visitantes humanos à Lua e agora esperamos com a respiração suspensa enquanto Artemis parece pronto para nos levar de volta muito em breve.
Mesmo com exploradores humanos, é provável que sejam apenas alguns de cada vez, por isso os planejadores de missões estão recorrendo a ajudantes robóticos para trabalhos mais mundanos. Uma equipe de pesquisadores do Langley Research Center, na Virgínia, tem trabalhado em uma peça de hardware robótico com um novo software que pode operar de forma autônoma para mover objetos na superfície! A equipe, liderada pela Dra. Julia Cline, da NASA, demonstrou o sistema LANDO e funcionou perfeitamente.
Parecendo um cenário de filme, a equipe criou a arena para se parecer com a Lua, completa com pedras das quais Hollywood se orgulharia. A equipe realizou sua primeira demonstração levantando uma carga de um alto pedestal preto e colocando-a no chão. Eles então aumentaram o desafio e tentaram a mesma manobra, mas com um pequeno veículo espacial. Ambos os testes foram bem sucedidos.
Fundamental para o sistema é uma série de sensores na câmera e codificadores afixados na lateral da embalagem. Assim que o sistema estava pronto, a câmera escaneou a área em busca da carga que foi delineada com os codificadores (algo como um código QR). Depois de identificar o item, o braço robótico balançou suavemente sobre o objeto e manobrou cuidadosamente seu gancho para capturar o pacote . Com o destino já definido por meio de uma interface gráfica da cena, o braço robótico se moveu e largou e colocou o pacote exatamente onde a equipe o comandou.
Após um lançamento bem-sucedido, o gancho se desengatou lentamente, retornou à sua posição inicial e parou, pronto para o próximo comando. Os testes demonstraram muito bem a confiabilidade do sistema, preparando o cenário para testes mais avançados. Agora a equipe está procurando desenvolver uma versão maior e mais robusta que possa ser testada antes de sua primeira missão lunar.
O uso de braços robóticos como o LANDO traz imensos benefícios, ajudando-nos a explorar a Lua. Eles não apenas ajudarão em tarefas repetitivas, mas também poderão realizar estudos científicos mais precisos, mesmo no ambiente relativamente hostil da superfície lunar. Seus altos níveis de destreza e confiabilidade significam que eles são uma ferramenta ideal para desenvolvimento futuro com versões prontas para a Lua já em desenvolvimento.
Fonte : Preparações robóticas de ‘tripulação’ para trabalho na Lua
Fonte: InfoMoney
